Tidak ada sebuah doa pun yang tercatat dalam Kitab Amsal, tetapi ada beberapa referensi tentang doa. Berdoa itu sesuatu yang berkenan kepada Allah (Amsal 15:8,29). Doa seorang pelanggar hukum merupakan sesuatu yang sangat dibenci oleh Allah, yaitu, jika ia tidak bertobat dan tidak mencari pengampunan (Amsal 28:9).