Banyak tokoh-tokoh di Alkitab yang menemui kesulitan dan mereka berdoa kepada Tuhan. Berikut topik-topik doa mereka.

1. Nasihat untuk berdoa: Yak 5:13
2. Supaya Allah memperhatikan kesusahan kita: 2Raj 19:16; Neh 9:32; Mazm 9:13; Rat 5:1
3. Untuk hadirat dan dukungan Allah: Mazm 10:1; 102:1,2
4. Supaya Roh Kudus tidak akan diambil: Mazm 51:13
5. Untuk penghiburan ilahi: Mazm 4:6; 119:76
6. Untuk mengurangi kesusahan: Mazm 39:13,13
7. Untuk pengampunan dan kelepasan dari dosa: Mazm 39:9; 51:3,4; 79:8
8. Supaya hubungan kita dengan Tuhan dipulihkan: Mazm 80:8; 85:5-7; Yer 31:18
9. Untuk pengajaran dan pimpinan ilahi: Ayub 34:32; Mazm 27:11; 143:10
10. Minta imannya ditambah: Mr 9:24
11. Minta pengasihan: Mazm 6:3; Hab 3:2
12. Untuk memulihkan sukacita: Mazm 51:8,10,14; 69:30,31; 90:14,15
13. Untuk perlindungan dan pemeliharaan dari musuh-musuh: 2Raj 19:19; 2Taw 20:12; Mazm 17:8,9
14. Supaya kita tahu apa yang menyebabkan kesusahan kita: Ayub 6:24; 10:2; 13:23,24
15. Supaya kita tahu bahwa hidup di dunia ini fana: Mazm 39:5
16. Supaya kita dihidupkan: Mazm 143:11
17. Supaya dilepaskan dari kesusahan: Mazm 25:17,22; 39:11; Yes 64:9-12; Yer 17:14