Di dalam Alkitab banyak contoh keluarga yang berdoa. Berikut beberapa contohnya:

1. Janji untuk mengabulkan doa : Mat 18:19
2. Kristus berjanji akan hadir pada doa : Mat 18:20
3. Hukuman sebab melalaikan doa : Yer 10:25
4. Contoh doa keluarga:
• Abraham: Kej 12:5,8
• Ayub: Ayub 1:5
• Daud: 2Sam 6:17,18
• Kornelius: Kis 10:2
• Murid-murid: Kis 1:13,14
• Paulus: Kis 20:36; 21:5
• Paulus dan Silas: Kis 16:25
• Yakub: Kej 35:2,3,7
• Yosua: Yos 24:15